Autonomiczny wózek widłowy AGV

Autonomiczny wózek widłowy AGV łączy się z systemem zarządzania MES i może inteligentnie współdziałać z maszynami drukarskimi, maszynami złożonymi, utwardzalniami, maszynami do cięcia wzdłużnego, magazynami itp. w celu wykonywania zadań takich jak obsługa, załadunek i rozładunek oraz ważenie. Dzięki czujnikom i technologii nawigacji laserowej może dostosować się do złożonych środowisk, ograniczyć konieczność ręcznej interwencji i poprawić wydajność pracy. Bezzałogowy wózek widłowy jest wyposażony w wiele funkcji unikania przeszkód, które mogą identyfikować i omijać przeszkody, aby zapewnić bezpieczeństwo i wydajność podczas pracy.

W fabrykach do transportu surowców, dystrybucji części oraz załadunku i rozładunku gotowych produktów wykorzystuje się autonomiczny wózek widłowy AGV, płynnie połączony z linią produkcyjną, aby zapewnić terminowe dostawy materiałów i obniżyć koszty produkcji. W intensywnych magazynach półkowych bezzałogowe wózki widłowe AGV mogą realizować automatyczne składowanie, przeładunek i układanie towarów, poprawiając efektywność przechowywania.

Tryb nawigacji: nawigacja laserowa Światła konturowe: 4
Laserowe unikanie przeszkód: lewy i prawy radar laserowy do unikania przeszkód
Unikanie przeszkód widełkowych: unikanie przeszkód fotoelektrycznych wideł
Wykrywanie listwy kolizyjnej: wykrywanie listwy kolizyjnej tylnej gumy
Przycisk zatrzymania awaryjnego: lewy/prawy przycisk zatrzymania awaryjnego
Znamionowa prędkość robocza (bez obciążenia) (mm/s): 1200
Dokładność kąta zatrzymania (°): ± 1
Dokładność pozycji zatrzymania (mm): ± 10
Typ baterii: bateria litowo-żelazowo-fosforanowa
Napięcie akumulatora: 24V
Czas pracy w warunkach znamionowych (h): 8
Czas ładowania (h): 2,5 godziny
Wymiary całkowite L*W*H (mm): 2887*1120*2330
Promień obrotu (mm): 2650 Wysokość podnoszenia (mm): 3000
Prześwit podwozia (mm): 40
Szerokość wideł (mm): 680
Metoda podnoszenia i obracania: elektryczna hydrauliczna
Nośność (kg): 1400 Obciążenie znamionowe (kg): 1600

W jaki sposób autonomiczny wózek widłowy AGV dostosowuje się do „zakłóceń środowiskowych” w drukarni i pakowalni?
1. Dostosowanie podłogi: Podłogi warsztatów mogą mieć niewielkie nachylenia, szwy lub porozrzucane resztki opakowań. Podwozie AGV ma prześwit 40 mm, a koła napędowe wykonane są z antypoślizgowej gumy. Wyposażony w „algorytm wykrywania płaskości podłogi” automatycznie dostosowuje siłę napędową w oparciu o opór gruntu, zapewniając płynną pracę i zapobiegając rozsypywaniu się materiału.
2. Adaptacja światła: Różnica w świetle pomiędzy naturalnym światłem dziennym a oświetleniem nocnym w warsztacie może mieć wpływ na dokładność rozpoznawania czujników wizualnych. AGV automatycznie dostosowuje ekspozycję kamery i moc lidara, aby zapewnić dokładną identyfikację przeszkód i identyfikację stacji roboczej w różnych warunkach oświetleniowych.

Jak obniżyć koszty?
Tradycyjny transport materiałów opiera się na ręcznych wózkach widłowych. Prasa drukarska zazwyczaj wymaga jednego lub dwóch pracowników do ładowania i przenoszenia materiałów, co wiąże się z ryzykiem utraty materiału z powodu błędu ludzkiego (takiego jak kolizje wstęgi i przekrzywione kartony). Po osiągnięciu przez AGV „działania bezzałogowego” jeden pojazd AGV może jednocześnie obsługiwać 2-3 urządzenia, zmniejszając zapotrzebowanie na siłę roboczą o ponad 50%; jednocześnie precyzyjna obsługa AGV może zmniejszyć współczynnik strat materiału z 3% -5% w przypadku obsługi ręcznej do poniżej 0,5%, co w dłuższej perspektywie może znacząco obniżyć koszty pracy i koszty strat materiałowych.